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冲床上下料机器人
浏览: 发布日期:2019-09-05


冲床上下料机器人:
一、特点:
 
1.工作时间长。一天24小时都可以连续运作,而人工必须要有休息时间。
 
2.可替代人工进行危险性作业。在某些冲压领域,不少的工序是很有危险性的,冲压行业的原理就是利用冲床的重量冲压来进行生产,其人工在一旁操作危险性很大,冲压机器人运转的话就消除了老板的这一顾虑,不然发生断手断指,单赔偿费用就30-40万。
 
3.成本低,半年能回本。一台机械手大概在6-10万,轴数不一样,品牌不一样都会影响价格。成本前期来说会是一笔不小的钱,可是按时间,月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。
 
4.不用发工资,效率高。当然,冲压机器人是不用发工资的,而且运作效率非常之高,比起人工的出错率要低很多。
 
减少工人手工技术的依赖性。在中国,普工的占比很高,工人手工技术的依赖性也非常之大,社会需要进步,必然制造业也要不断的科技化,效率化,冲压机器人替代人工,也将减少工人手工技术的依赖性。
 
二、分类:
 
目前冲压机械手的分类方法较多,通常可按驱动方式、搬运重量、坐标型式、控制方法和运动轨迹等来分类。
 
按驱动方式可分为机械式机械手、液压式机械手、气动式机械手和电动式机械手等。
 
按搬运重量可分为微型机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手等;
 
按坐标型式可分为直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、极坐标式机械手和多关节式机械手等;
 
按控制方法可分为固定程序控制机械手和可变程序控制机械手等;
 
按运动轨迹则可分为点位轨迹机械手和连续轨迹机械手等

三、机器人的发展:
冲压机器人在冲压领域的应用,正显露出越来越大的优点。冲压机器人正在被广泛的应用到冲压领域,随着冲压机器人技术的不断发展和日臻完善,它必将给冲压领域带来一次巨大的变革。
 
四、机器人参数:
负载重量:负载16KG
 
活动半径:1500MM
 
轴数:5轴
 
注:标准机型在效率或成本上无法达到您的要求时 我们提供按需定制
 
1轴:升降上下行程400MM
 
J2轴:旋转±135°
 
J3轴:伸缩(半径1500MM,有效行程可做到650MM
 
J4轴:旋转,水平面±135°,角度矫正
 
J5轴:旋转,垂直面±135°,工件翻转
 
负载:16KG,负载会随着半径增大而减小,产品大小不超过900*900
 
五、冲压机器人发展:
 
冲压机器人在冲压领域的应用,正显露出越来越大的优点。冲压机器人正在被广泛的应用到冲压领 域,随着冲压机器人技术的不断发展和日臻完善,它必将给冲压领域带来一次巨大的变革!
 

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